業界ニュース～ロボットの腕はここまで進化？～
モモの箱詰め ロボットにお任せ（2018.8.28 朝日新聞）
治具なしで組み立て 神戸大と和歌山大 ４本指ハンド開発（2018.9.6 日刊工業新聞）
ロボットの腕（ロボットアーム）というとどのようなものを想像しますか？
一番良く知られていて実際に使われているのは、工業用ロボットのロボットアームでしょうか？ :c6:
工業用ロボットは、主に機械（例えば自動車など）を組み立てる工場で活躍しており、
プログラムで色々な物をつかんだり留めたり、同じ作業を繰り返し間違いなくしてくれています。 :c6:
でも、これらのロボットの腕は、決まった形のしかも堅いものを間違いなくつかむのが目的です。 :a2:
ペッパー君やASHIMO君のような二足歩行ロボットの場合でも
見た目は人そっくりですが、我々の手のように複雑で繊細な動きができるかというと、まだまだです。 :a13:
そんなロボットアームも日々、どんどん進化しています。
記事にある通り、やわらかく複雑な形をしたモモをやさしくつかんだり、治具をつかって組み立てるような工程でも、
腕だけで作れるようなロボットが開発されてきています。
人の手のように、どんな形状のものでも、堅いものも軟らかいものも、
しっかりつかんで作業できるロボットも、もうすぐです！
