人工知能（AI）を使ったラジコンカーを走らせました！
ロボットプロジェクトの授業で人工知能を応用した、自動運転の仕組みを学びました。
用いたのは「ドンキーカー」という人工知能を搭載したAIロボットカーです。Googleが提供している機械学習のためのソフトウェアライブラリ「TensorFlowTM」（テンソルフロー）を小型のCPUボード（ラズベリーパイ）に搭載し、ラジコンカーにカメラを搭載してつくります。
機械学習の流れは次の通りです。
まず、作成したロボットカーを手動で運転します。この時ロボットカーはカメラから得られる映像データ、車輪を駆動するモーターの回転数、前輪（ハンドル）の舵角データを集めます。
次にこの集めた大量のデータを使って、人工知能が学習します。そして映像（外からの情報）に対しモーターの回転数、ハンドルの角度をコントロールして自動走行が可能になるという仕組みです。
人工知能の機械学習や自動走行の仕組みを考えたり、学んだりすることにつながっていきます。
